Parker på parkeringsplassen ved Skarsetra (bomveg). Følg merking og veg inn til selve Skarsetra. Følg sti som går opp til høyre før siste og øverste hytta. Tydelig sti går jevnt bratt oppover til høyre for bekkedal. Like før toppen runder stien ut til venstre. Følg stien til den blir dårligere og en ser Høyspentmastene rett fram. Skrå deretter opp til høyre til toppen av ryggen og følg denne innover platået. Etterhvert går stien på morenerygger inn til vatnet. Urhaugvatnet ligger innerst til venstre like under toppen av Urhaugen. For å gå opp til Urhaugen ta opp til høyre i skaret før vatnet og følg ryggen til toppen. Mulig å fortsette ned ryggen på andre siden av toppen og ned til Urhaugvatnet den veien.