Parker på parkeringsplassen ved Skarsetra (bomveg). Følg merking og veg inn til selve Skarsetra. Følg sti som går opp til høyre før siste og øverste hytta. Tydelig sti går jevnt bratt oppover til høyre for bekkedal. Like før toppen runder stien ut til venstre. Følg stien til den blir dårligere og en ser Høyspentmastene rett fram. Skrå deretter opp til høyre til toppen av ryggen og følg denne innover platået. Etterhvert går stien på morenerygger inn til vatnet. Urhaugsvatnet ligger innerst på østsiden av toppen til Urdhaugen. Herfra er det mulig å gjøre en rundtur over toppen på Urdhaugen eller fortsette opp til venstre og runde Urdhaugen og over Grønheian inn til Hammartindvatnet.